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针对一类非线性时滞系统,考虑其静态反馈控制鲁棒镇定问题,通过对带有时滞的非线性项（含不确定因素）的f（x（t）,x（t-τ）,t）提出一种假设;在此假设下,利用线性矩阵不等式的方法得到该类系统鲁棒镇定的充分条件;并且利用Hamilton不等式求出在存在最优控制条件下,系统在干扰抑制下是满足H∞控制指标的。