基于状态观测器的鲁棒故障诊断滤波器设计LMI方法

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研究受不确定性扰动影响情况下线性时不变连续时间系统的鲁棒故障诊断滤波器设计问题.引入一种新的体现残差对于故障信号灵敏度和不确定性扰动鲁棒性的性能指标,从系统的L2增益角度出发,将基于状态观测器的鲁棒故障诊断滤波器设计问题形成为H∞优化问题.然后应用线性矩阵不等式技术,给出并证明了该设计问题的解存在条件和求解方法.并通过简例说明了算法的有效性.
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