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本文设计了一种直流伺服系统多模控制器，控制过程分为三个阶段，以提高系统的快速性和控制精度，并给出了数字仿真结果，表明系统达到了无超调及快速性好的指标，与传统的ＰＩ控制系统相比，具有明显的优点。
多模控制技术在直流伺服系统中的应用
【摘 要】
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本文设计了一种直流伺服系统多模控制器，控制过程分为三个阶段，以提高系统的快速性和控制精度，并给出了数字仿真结果，表明系统达到了无超调及快速性好的指标，与传统的ＰＩ控制系统相比
【出 处】
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辽宁省交通高等专科学校学报
【发表日期】
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1999年4期
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