【摘 要】
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目的 探讨基于5G技术的骨科机器人远程导航辅助植入经皮骨盆通道螺钉固定骨盆及髋臼骨折的准确性和安全性。方法 2021年1月—12月，采用基于5G技术的骨科机器人远程导航辅助植入经皮骨盆通道螺钉治疗15例骨盆和/或髋臼骨折患者。男8例，女7例；年龄20～98岁，平均52.1岁。致伤原因：交通事故伤6例，高处坠落伤6例，摔伤2例，重物砸伤1例。受伤至手术时间3～32 d，平均10.9 d。单纯骨盆骨折
【基金项目】
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国家重点研发计划项目（2017YFC0110600）； 北京市科技项目（Z201100005420008）～～；
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目的 探讨基于5G技术的骨科机器人远程导航辅助植入经皮骨盆通道螺钉固定骨盆及髋臼骨折的准确性和安全性。方法 2021年1月—12月，采用基于5G技术的骨科机器人远程导航辅助植入经皮骨盆通道螺钉治疗15例骨盆和/或髋臼骨折患者。男8例，女7例；年龄20～98岁，平均52.1岁。致伤原因：交通事故伤6例，高处坠落伤6例，摔伤2例，重物砸伤1例。受伤至手术时间3～32 d，平均10.9 d。单纯骨盆骨折8例，单纯髋臼骨折2例，骨盆及髋臼均骨折5例。骨折分型：骨盆骨折Tile B2型7例，B3型2例，C1型1例，C2型3例；髋臼单侧前柱骨折4例，双侧前柱骨折2例，前壁骨折1例。记录术中螺钉规划时间、导针置入时间及有无不良事件发生，收集患者术后5 d内CT图像评价螺钉位置准确性，以及术后5 d内并发症发生情况。结果 15例患者均顺利完成手术；共植入经皮骨盆通道螺钉36枚，其中骶髂螺钉20枚、LCⅡ螺钉6枚、前柱螺钉9枚、髋臼顶螺钉1枚；螺钉位置准确性评价获优32枚（88.89%）、良4枚（11.11%），无螺钉穿透皮质骨。螺钉规划时间为4～15 min，平均8.7 min；导针置入时间3～10 min，平均6.8 min。2例存在术中通信延迟问题，但均未影响手术进程，未出现严重术中不良事件。术后5 d内均未出现延迟性血管、神经损伤及感染等并发症，无需再次手术翻修。结论 基于5G技术的骨科机器人远程导航辅助植入经皮骨盆通道螺钉固定骨盆和髋臼骨折准确、安全、可靠。
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