【摘 要】
：
运动恢复结构算法（structure from motion, SfM）是一种通过计算图像匹配关系，恢复出相机位姿和目标三维结构的重建算法。提出一种基于赋权视角连接图的增量式运动恢复结构算法。首先建立基于图像对立体匹配质量的赋权连接图，量化了图像两两之间的匹配关系；其次在赋权连接图中边的权重的基础上，搜索度数感知的最佳初始种子对；最后根据已重建顶点的连通性构建下一张最佳图像候选集，设计了基于顶点度
【基金项目】
：
国家自然科学基金（62003247,62075169）；
论文部分内容阅读
运动恢复结构算法（structure from motion, SfM）是一种通过计算图像匹配关系，恢复出相机位姿和目标三维结构的重建算法。提出一种基于赋权视角连接图的增量式运动恢复结构算法。首先建立基于图像对立体匹配质量的赋权连接图，量化了图像两两之间的匹配关系；其次在赋权连接图中边的权重的基础上，搜索度数感知的最佳初始种子对；最后根据已重建顶点的连通性构建下一张最佳图像候选集，设计了基于顶点度数与特征点分布的下一张最佳图像评价算法。在公开数据集上实验结果显示，本文算法在重建质量、相机校准率和点云生成数量的表现优于现有先进的运动恢复结构算法，相比基准对比算法，本文算法在不同数据集上平均重建耗时至少降低了19%，点云生成速率至少提升了21%。
其他文献
翻译专业硕士（MTI）人才培养的主要任务在于培养翻译能力,这已经成为学界的共识和关注的焦点。本文以PACTE模型涵盖的各项子能力为基础,遵循逆向教学设计构建翻译能力培养的"教学评"体系。在教的层面,基于PACTE模型设定MTI具象的教学目标;在评的层面,基于该模型构建学前诊断性评价、翻译能力习得的形成性评价以及毕业前总结性评价的评价内容和评价方式;在学的层面,探索"项目导入任务驱动"模式,围绕MT
全球变暖已经成为毋庸置疑的现实,有关气候变暖的研究已经成为目前气候研究领域的重要课题。当气候变化的速度超过生态系统能承受的气候变化范围时,就会对生态系统中动植物的生长过程造成破坏。这些超过生态系统承受能力的气候变化被称为极端气候,因为极端气候具有突发性强、破坏性大等特点,所以引起了来自国内外不同领域专家的关注。蒙古高原属于干旱半干旱气候过渡带,植被类型丰富,且生态环境脆弱敏感。因此,研究蒙古高原极
分子靶向药物在肿瘤化疗中的作用日益重要,而其中的口服靶向药物具备用药方便的特点,在临床上的应用越来越多。临床常用的小分析靶向抗肿瘤药物有吉非替尼、厄洛替尼。其靶点是表皮生长因子受体（EGFR）,主治非小细胞肺癌;索拉菲尼是多靶点药物,适用于肾癌、肝癌的治疗;舒尼替尼也是多靶点药物,适用于胃肠间质瘤;作为多靶点药物伊马替尼既可用于胃肠间质瘤,也可用于慢粒细胞白血病。虽然此类药物与传统化疗药物相比,非
检察机关提起行政公益诉讼是党十八届四中全会部署的一项重要改革任务,从制度层面来讲检察公益诉讼是一项新制度。在制度的引领下,各级法院、检察院积极地开展司法实践,行政公益诉讼的案件陡然增多,其中生态环境和资源保护领域案件比重最大,暴露的问题也最突出。特别是检察机关证明责任是亟待解决的问题。《行政诉讼法》修改和后续颁布的诸多司法解释,只对证明责任作出了一般性规定,关于证明责任如何分配、证明标准划分、行政
介绍了3D数码印花面料的概念、发展现状和基本特点，分析了3D数码印花纺织面料和服装设计的关系，提出了数码印花纺织面料在服装设计中的具体应用方式。
大数据时代，数字经济对企业的影响不断深入，且企业创新能力是创业板上市公司生存与发展的关键因素，因此，数字经济发展对创业板上市公司创新绩效的影响研究尤为迫切。论文基于CiteSpace可视化分析对数字经济对创业板上市公司创新绩效产生影响的相关文献进行了分析整理。由于目前相关研究较少，论文分别以数字经济、创业板上市公司创新绩效为关键词进行知识图谱分析并归纳相关测度方法，以数字经济对创业板上市公司的影响
锂离子电池因其高能量密度、长寿命和低自放电率而成为目前占主导地位的移动电源。锂离子电池的安全性一直受到人们的关注。隔膜作为锂离子电池的重要组成部分，既为锂离子的传输提供了通道，同时又隔离了正负电极，防止了电池短路，对锂离子电池的安全性起着重要的作用。近年来，研究人员从方法、材料和实际要求的不同角度致力于开发各种多功能安全隔膜。主要关注高热稳定性、高安全性隔膜的最新进展，用于高安全锂离子电池。此外，
随着我国教育体制改革的深入,小学数学教学也在不断地打破常规的教学方法,力求通过各种新的方法,使学生在学习知识的同时,能够在更大程度上保持快乐,从而减轻心理上的压力,从而使教育工作取得更大的进展。