【摘 要】
：
为实现无人机航拍图像的实时拼接,本文深入研究了无人机航拍图像拼接中的关键技术,提出了一种基于遗传算法优化的图像拼接算法。首先利用SIFT算法提取图像的特征点,在特征点粗匹配过程中,采用欧氏距离作为相似度测量,利用遗传算法的并行性优化特征点匹配性能;然后使用RANSAC算法去除误匹配点对并获得转换矩阵,从而完成图像拼接。试验结果表明,采用遗传算法进行特征匹配,可大大降低匹配时间,匹配时间与特征点数量
【机 构】
：
成都工业学院,四川 成都610031
论文部分内容阅读
为实现无人机航拍图像的实时拼接,本文深入研究了无人机航拍图像拼接中的关键技术,提出了一种基于遗传算法优化的图像拼接算法。首先利用SIFT算法提取图像的特征点,在特征点粗匹配过程中,采用欧氏距离作为相似度测量,利用遗传算法的并行性优化特征点匹配性能;然后使用RANSAC算法去除误匹配点对并获得转换矩阵,从而完成图像拼接。试验结果表明,采用遗传算法进行特征匹配,可大大降低匹配时间,匹配时间与特征点数量成正比;同时提高了匹配精度,进而提高了图像拼接的实时性和稳健性。
其他文献
摘要：从实施新型职业农民学历教育的必要性和可能性出发，分析百万扩招背景下新型职业农民学历教育的机遇与挑战，提出高职院校应在人才培养方案、课程体系、师资队伍、教学方式、质量评价等方面进行新型职业农民学历教育体系的建构。 关键词：百万扩招;高职院校;新型职业农民;学历教育;路径 2013年6月，农业部办公厅下发的《关于新型职业农民培育试点工作的指导意见》指出：“从我国农村基本经营制度和农业生产经营
摘要：5G具有的高速度、泛在网、低功耗、低时延等特点重新定义了技术的内涵，致使对TPACK的传统解读日益显现局限性。随着时代的变迁和技术的升级，对职业教育教师TPACK进行重解已十分必要。根据5G时代的技术特点，可将职业教育教师TPACK重解为四部分，即V-TK（融合职业背景的技术知识）、 V-TCK（融合技术的职业教育知识）、 V-TPK（融合技术的职业教育教学法知识）和 V-TPACK（融合技
三维激光扫描仪获得经典地貌的点云数据,需进行滤波剔除地面植被。由于植被茂密区域点云密集或遮挡,地面点极少,无法拟合出地形表面,这部分植被点很难剔除。针对植被茂密区域点云数据的特点,本文提出以窗口化和地形坡度为基础的植被茂密区域点云滤波算法,认为非地形坡度引起的高程差异的两相邻点中,较高的点为非地面点。试验结果表明,本文算法可以很好地去除植被茂密区域中低矮的植被点,保留真实的地面点,提高了植被茂密区
摘要：职业培训是培养职业化农民的重要途径之一。为了解我国贫困地区农民职业培训现状，探索更好的职业培训方案，通过编制问卷对湖北贫困地区的部分农民开展调查研究。结果表明，目前的职业农民培训内容缺少时效性和针对性，缺少懂农业的优秀师资、实训基地以及实践性强的培训方式，培训层次不丰富等。因此，改善职业农民培训需要有便民化的方式和渠道、针对性强的内容和项目、优良的师资队伍，同时需要提高农民整体素质水平、加大
随着空间大地测量技术的发展和对高精度参考系统的迫切需求,美国国家大地测量局(NGS)计划对美国国家空间参考系(NSRS)进行现代化。本文主要介绍了提出并采用板块固定参考框架的理由,并根据NGS的NSRS现代化蓝图阐述了三维坐标基准现代化的基本策略及特点。新的三维坐标基准相比现有的NAD83,主要改进为:(1)采用了"板块固定"策略,板块参考框架由3个增加至4个;(2)参考框架实现将主要依靠主动控制
基于GNSS系统的导航定位设备在封闭或受阻环境下导航精度受限,为此,提升地下空间或室内定位精度,摆脱对GNSS的依赖是当前的研究热点。针对该问题,本文研究了LiDAR+IMU+DMI多源传感器导航定位技术,通过将LiDAR控制标靶数据带入卡尔曼滤波方程,计算IMU+DMI组合的误差状态向量,限制其误差发散,从而获取设备的高精度位置。该技术能使移动检测设备完全摆脱对GNSS信号的依赖,实现地下封闭空
“获得感”已日渐成为评估民众是否切实享有改革成果的核心指标.职业技能培训是帮助贫困人口摆脱贫困的主要方式之一,以“获得感”为衡量指标,可以更精准地评估职业技能培训
因具备高速、灵活和高精度的特点,移动式激光扫描被广泛用于地铁隧道的监测系统中。针对现有数据处理方法的里程配准误差大、数据利用率低的问题,本文提出了从扫描到后处理的一体化数据转换方法。在预扫描阶段,对隧道进行预标定,根据速度曲线的概率密度确定噪声界限;在正式扫描阶段,标定小车匀速运动的开始计速点,仅在惯导速度超限的情况下更新里程;在后处理阶段,首次基于激光点云数据生成360°全景图用于病害监测,提高
裂缝一直是隧道病害的重点检测对象,但传统人工巡检仅能通过肉眼发现后记录,人工识别精准度与效率完全取决于个人经验判断,无信息化手段辅助,作业效率识别精度亟待提升。针对以上问题,本文借助高清工业相机成像分辨率高、采集速度快等特点,将高清工业相机部署于轨道车上获取隧道表面裂缝病害信息,大幅提高了隧道裂缝识别效率,将识别精度提升至0.2 mm,同时融入优化的Cascade R-CNN算法,在有监督情况下训
目前地铁隧道结构沉降主要采用水准仪进行人工测量。该监测方法不仅作业效率低、耗费较多的人力物力,并且无法实现全天候监测。针对传统人工监测无法满足地铁运营期间的实时监测需求的问题,本文引入静力水准自动测量技术,通过在地铁隧道道床布设静力水准仪,在远程采集端实时获取监测点数据,实现隧道结构保护区在施工时全程监测,为施工期隧道结构安全提供保障。最后结合实际工程应用案例对工程中的监测结果进行分析。结果表明,