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基于影响图的Agent建模及其在Robocup中的应用
基于影响图的Agent建模及其在Robocup中的应用
来源 :安徽建筑工业学院学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:zxbleng
【摘 要】
:
讨论了用影响图对多Agents环境建模的方法.Robocup是一个典型的多Agents系统,其中的球和球员都可以看作是Agent.以Robocup仿真比赛为例,给出单Agent和多Agents模型,并给出传
【作 者】
:
张润梅
【机 构】
:
安徽建筑工业学院计算机与信息工程系
【出 处】
:
安徽建筑工业学院学报(自然科学版)
【发表日期】
:
2004年2期
【关键词】
:
影响图
多智能体系统
ROBOCUP
隐含马尔可夫模型
机器人
influence diagrams
multi-agent system
hidden M
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讨论了用影响图对多Agents环境建模的方法.Robocup是一个典型的多Agents系统,其中的球和球员都可以看作是Agent.以Robocup仿真比赛为例,给出单Agent和多Agents模型,并给出传球问题的决策实现过程.
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