【摘 要】
：
惯量耦合、摩擦、电缆柔性、质量不平衡等不确定因素会导致稳定跟踪平台性能的下降,如何对平台各种不确定性扰动进行有效抑制已成为高精度稳定跟踪平台的首要任务之一。以滚
论文部分内容阅读
惯量耦合、摩擦、电缆柔性、质量不平衡等不确定因素会导致稳定跟踪平台性能的下降,如何对平台各种不确定性扰动进行有效抑制已成为高精度稳定跟踪平台的首要任务之一。以滚转俯仰式红外导引头稳定跟踪平台为研究对象,利用扩张状态观测器对不确定扰动进行测量和分析,并基于鲁棒H∞理论设计了扰动抑制算法。仿真结果表明,该方法与经典频域方法相比能够进一步提高系统对扰动的抑制能力。
其他文献
热成像技术能够探测不可见的长波红外辐射并以图像的形式显示,在科学研究、安防刑侦及国防军事中有着举足轻重的地位。如果可以用全景图的方式显示所观测场景的大视场热成像
在电子稳像领域,传统求取图像的旋转角是从连续帧图像序列中提取相关信息计算的,其缺点是计算量大、实时性不高等。本文在惯导模块给出的航向角、横滚角和纵倾角3个姿态角以及伺服模块给出的方位角和俯仰角两个角度的基础上,利用四元数法,结合空间解析几何知识,推导出图像旋转角。通过车载运动平台线列图像的验证实验表明,旋转角的推导正确,图像经矫正后起到了电子稳像的效果。
各区县(自治县、市)人民政府,市政府各部门,各有关单位:市体育局、市民政局《关于发展城市社区体育事业的意见》,已经市政府同意,现转发给你们,请认真贯彻执行。大力发展我市
重庆市人民政府关于印发重庆市国民经济和社会发展第十个五年计划纲要的通知渝府发(2001)11号重庆市人民政府关于给予重庆隆鑫足球队记集体三等功的决定渝府发[2001]12号重庆
针对NEAGaN光电阴极结构设计和制备工艺需进一步优化的问题，结合阴极量子效率表达式和影响量子效率的因素，采用理论和实验相结合的方法，分别研究了GaN光电阴极材料的表面反射率
摘 要：简单介绍了宾馆弱电系统组成，各子系统的技术特性和现状。弱电系统集成的两个核心及趋势，强调了信息集成的重要性。 关键词：宾馆；弱电系统；集成 1 宾馆弱电系统概述 宾馆弱电系统主要包括宾馆计算机管理系统、点播和电视系统、视频监控系统、电话系统、火灾报警及喷淋系统、广播系统、楼宇自控系统等。随着新技术在宾馆弱电领域的不断渗透和发展，宾馆弱电系统数字化趋势明显，各子系统有的已经完全网络化，
根据320×256中波红外焦平面器件内部电路结构特点以及输出微弱模拟信号的特点，系统从低噪声和抗干扰的角度出发，设计了由电源模块、驱动电路、A/D转换电路、数据处理电路
各区县(自治县、市)人民政府,市政府各部门:市物价局《关于重庆市实施城乡用电同价工作的意见》已经市政府同意,现转发给你们,请遵照执行。实施农村电网建设与改造,实行农村
计量管理工作是一个协调监督的过程,是企业管理中质量管理重要组成部分。计量管理涉及整个质量管理活动,为全面质量管理提供强有力的计量保证。计量管理的重要性不言而喻,它
摘 要：油田企业作为我国的支柱产业之一，对我国社会与经济的发展具有重要的推动作用。市场经济体制的日臻完善以及经济全球化发展的不断深入，使油田企业的发展面临着严峻的形势。财务管理是企业发展的重要基础，在新形势下应提升企业的财务管理水平，为油田企业的发展提供有力的保障，促进油田企业的可持续发展。文章从油田企业财务管理的重要作用入手，具体分析了提升油田企业财务管理水平的有效策略，以供参考和借鉴。 关键