稳定跟踪平台相关论文
图像的无线传输是遥控系统的关键技术。在THMR-V的临场感遥控系统中,移动指挥站THMR-V(指挥站)使用定向天线接收室外移动机器人站(......
针对无人直升机电力巡线大承载两轴稳定跟踪平台高谐振快响应的设计要求,对环境冲击条件下稳定跟踪平台的结构系统进行了动、静力......
惯量耦合、摩擦、电缆柔性、质量不平衡等不确定因素会导致稳定跟踪平台性能的下降,如何对平台各种不确定性扰动进行有效抑制已成......
深入分析了外环旋转对三轴稳定跟踪平台输出导引信号的影响机理，推导了消除通道旋转耦合的方法。结合工程应用，针对性地提出了具体解......
针对传统PID控制算法在稳定跟踪平台控制中的诸多问题,提出一种带有卡尔曼滤波器的基于前馈补偿和抗积分饱和PID（FKAPID）控制的控制......
以某型直升机驾驶员夜视系统稳定跟踪平台伺服系统设计为背景,针对系统中存在的非线性摩擦影响,着眼于摩擦模型、二质量伺服系统模......
在机载稳定跟踪平台中对内框架速率稳定回路进行机理分析并建立数学模型,分析了陀螺的输出噪声对平台系统的影响,结果显示陀螺噪声......
文中创新性地设计了一种两层式船载稳定跟踪平台。下层为稳定平台,具有横摇和纵摇两个自由度,用来克服舰船的摇摆;上层为跟踪平台,......
稳定平台具有隔离栽体扰动、实时保持动态姿态基准的特点,已在许多领域得到了广泛的应用.采用MPU6050姿 态传感器,设计了-个三自由......
在机载四框架二轴机载稳定跟踪平台机理分析的基础上，对其速率稳定回路进行了建模研究。在速率稳定回路的校正环节设计中，针对传统的......
为稳定并改造跟踪平台的性能，针对现有文献侧重于理论研究的问题，构建机载四框架稳定跟踪平台的原理样机。以某型号机载四框架稳定跟......
本文采用动力学分析软件ADAMS，针对速率反馈式稳定跟踪平台进行了详细的数字仿真建模研究，在此基础上针对两轴平台过顶跟踪能力研究......
本文创新性地设计了一种新型的舰载稳定跟踪平台。稳定跟踪平台采用串联双轴机构实现方位与俯仰的跟踪,采用三自由度并联机构实现......
以电视制导为背景,就框架式导引头控制技术进行了研究。阐述了现有模拟式框架导引头稳定跟踪平台的优缺点,分析了导引头稳定跟踪平......
在机载四框架二轴稳定跟踪平台机理分析的基础上,对其速率回路的校正器设计问题进行了机理研究。针对传统的PI校正抗干扰性能差的......
本课题主要来源于海军某部队的舰载末制导跟踪实验项目,舰艇上的末制导跟踪设备是影响军舰战斗力的一个重要因素,末制导跟踪设备要......
以机栽稳定跟踪平台为背景，介绍一种以TI公司32位定点DSPTMS320F2812为核心处理器的数字伺服控制器的研制。详细论述以视频图像跟踪......
期刊
本文利用二阶系统与光电稳定跟踪平台响应的相似性,通过对二阶系统模型参数与系统指标的计算分析,得到平台速度及加速度性能与系统......
本文对红外导引头系统结构组成及其优缺点做了介绍.通过对导引头制冷型、非制冷型的优缺点的比较,以及在导引头系统快速性和精度指......
随着飞机性能越来越高,以及无人作战飞机、超音速巡航导弹、高超声速飞行器等新威胁的出现,未来战争对空空导弹的要求也越来越高,"......
为提高双框架稳定跟踪平台的控制精度,需要对机械误差造成的视线角误差进行严格的控制,要求设计轴系在现有加工水平和轴承精度水平......
成像器稳定跟踪平台的稳定回路设计是一种高精度、高动态响应的伺服回路设计,为实现较好的控制特性,提出了一种基于LMS算法的Adali......
本文介绍了激光半主动导引头的发展现状及其应用的前景,提出了采用双四象限探测器提取目标信号的方法,以及平台式稳定跟踪目标的导......
本文研究设计了框架式导引头数字控制器,阐述了框架式导引头稳定跟踪平台的设计要求、设计方案和实现方法。考虑到直流力矩电机有......
近年来,伺服稳定跟踪平台广泛应用于导弹制导、机载、舰载、车载武器等军事领域和空间遥感探测、公安消防、环境监测等民用领域。......
稳定跟踪平台系统具有巨大的市场前景,目前已成为众多厂商争先抢占的高科技市场,竞争日趋激烈。汽车、火车、舰船、飞机等运动载体......
为了提高光电稳定跟踪平台伺服性能,针对车载光电稳定平台的扰动特点,依据自抗扰控制算法的分离特性,提出一种含有积分补偿项的自......
作为目前较为先进的近距离位标器形式,两轴捷联稳定器实现了定位的准确性以及追踪的有效性,充分满足了现代化战争形势下,武器定位......
稳定跟踪平台是惯性技术应用的重要领域之一，其中天线稳定技术以其广泛的应用前景成为稳定跟踪平台研究的一大热点。稳定平台的核心......
两轴捷联稳定跟踪平台是国际上先进近距格斗空空导弹导引头所采取的位标器形式，通过对该技术所涉及的两轴和捷联两项研究内容的深入......
针对某直升机稳定跟踪平台的实际要求和使用环境，通过对常用传动形式特点的对比分析，确定了合理的传动方案。采用集成化设计技术，设计......
针对三轴车载稳定跟踪平台准确跟踪和快速响应的性能要求，方便调试易于操作的使用要求，设计了以STM32为核心控制芯片通讯控制板的平......
