基于计算机视觉的尾旋运动姿态测量方法

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针对飞机尾旋风洞试验模型姿态测量问题,本文提出了一种基于计算机立体视觉的测量方法。其中对三维信息的恢复主要通过对离散特征点的匹配实现。为得到高效的匹配结果,文中设计出一组易于识别且匹配正确率高的人工特征集。该特征集对于模型体轴线具有对称性且位置已知,可以直接用来计算模型运动姿态。由于运动中的遮挡,特征集具有不稳定性。文中特别分析了特征集的不稳定性及其对计算结果带来的影响,并提出了相应的解决方法。实验结果与分析表明,该测量方法具有较好的稳定性和测量精度。
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