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本文研究了一类具有不确定性的非线性系统的变结构控制。通过引入模糊规则,提出一种模糊变结构设计方法。这种方法不但具有较强的鲁棒性和优良的跟踪性能,而且能有效地消除颤动现象。在机器人控制中的应用,说明了这种方法的有效性和简洁性。
一类非线性系统的模糊变结构控制及应用
【摘 要】
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本文研究了一类具有不确定性的非线性系统的变结构控制。通过引入模糊规则,提出一种模糊变结构设计方法。这种方法不但具有较强的鲁棒性和优良的跟踪性能,而且能有效地消除颤
【机 构】
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浙江大学电机系,浙江大学电机系杭州310027,杭州310027
【出 处】
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控制与决策
【发表日期】
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1992年1期
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