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静电陀螺仪(ESG)的启动阻尼是一个转子最大惯性主轴与转轴对准的过程.采用直流磁场的可控式被动阻尼方法有效地解决了转子极性倒置问题.文中介绍了基于可控式被动阻尼ESG启动控制系统的设计和研制,该系统以浮点DSP芯片TMS320C32为核心电路,具有转子阻尼、极性识别与控制、故障检测、转速测定、恒速控制和RS232通讯等功能.在气浮装置上证实了所研制的系统能有效实现上述功能.