捷联惯导系统六加速度计配置方案研究

来源 :中国惯性技术学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:tszhzhc159
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
在简述无陀螺捷联惯导系统原理的基础上,针对某工程应用背景的特点,提出了一种六加速度计三棱柱安装方式,推导了它的其力学编排方程,并对提高载体角速度计算值精度的方法进行了分析.通过仿真分析验证了该方案的可行性.
其他文献
给出了硅微机械谐振陀螺仪的结构,介绍了硅微机械谐振陀螺仪的工作原理,详细推导并给出了陀螺仪的输出频率和标度因数非线性的计算公式;基于影响谐振陀螺仪标度因数的参数,分
用透射电镜,扫描电镜,X射线能谱仪和电子探针研究了碳化硅颗粒(SiCp)增强Al2014复合材料的微观结构和界面,鉴定了界面上和基体中三种主要的沉淀相,CuAl2,Cu2Mg8Si6Al5,(Mn,Fe)3SiAl12和高温下形成的条件Al4C3试验指出,碳化硅和基体间的
科学技术的发展迅速,我国的煤炭行业建设的发展也有了提高。煤炭是一种重要能源,直接关系到社会经济发展。对于国有煤炭企业而言,从现阶段情况来看,经济管理中存在着许多问题
设计了一种两相无位置传感器无刷直流陀螺电机锁相稳速系统,单片机与可编程逻辑器的结合使系统以简单的电路实现了各种数字信号的处理.锁定时,电机反电势频率脉冲跟踪基准脉
新时期企业管理改革时,应当主动尝试与思想政治工作进行结合,探索企业发展的管理新路径与新思路,推动企业高质量发展。本文就新时期思想政治工作与企业管理的结合策略进行分
将悬浮液进样技术应用于火焰原子吸收光谱法,建立了中草药中微量元素的快速分析新方法。将样品粉碎、悬浮在琼脂胶体中制成浮液,取适量样品悬液配制成试液,喷入空气-乙炔火焰,用标
针对惯导平台误差系数辨识的离心机测试,利用直接法建立了误差系数辨识的非线性模型,并结合实际系统模型的特点对标准UKF算法进行了简化和改进。改进后的UKF结构简单,与标准U
研究了黄芪中的氨基甲酸酯农药残留量的毛细管气相色谱测定方法。采用正己烷-丙酮混合溶剂提取,经柱层析净化后,用SE-30毛细和柱为分离柱,FTD检测,3种农药在20min内获得良好的分离。该法灵敏度高
将一新的低吸光度差示分光光度法用于油品中铁的测定并与普通分光光度法测定结果的精密度和准确度进行了比较。结果表明,对于低吸光度样品的测定,该法较普通分光光度法准确。同
介绍用气相色谱-质谱联用技术对垃圾渗出液中的酚类物质进行定性,然后用反相高效液相色谱法对苯酚和对甲苯酚进行定量分析。苯酚和对甲苯酚的线生范围分别为:5.0×10 ̄4.0×10^3mg·