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非障碍设计是批评的在生产系统定制身体上残疾的工人。在生产系统的身体上残废的用户，机器和环境的可变性的同时的考虑是极其复杂的并且通常要求和系统的身体上残疾的相互作用当模特儿。最当前的建模任何一个专注于任务结果或功能的残疾。因为邻近的身体部分上的功能的残疾和它的扩大影响，有任务限制的物理限制的集成是更多的建筑群。一个框架被建议集成二限制并且因此在产品说明产生的虚拟环境为物理残疾人的特定的行为建模。在框架以内，物理残废身体的一个简化模型被构造，并且身体运动基于限制(effecter 限制， kinematics