Review of Recent Progress in Robotic Knee Prosthesis Related Techniques:Structure,Actuation and Cont

来源 :仿生工程学报:英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:robertruntian
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As the essential technology of human-robotics interactive wearable devices,the robotic knee prosthesis can provide above-knee amputations with functional knee compensations to realize their physical and psychological social regression.With the development
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针对计算机专业大学生,文中论述了在AI人才培养背景下线性代数课程新的教学模式,即,将C++程序设计与线性代数相结合的课程教学.通过教学方案的设计,案例展示以及考核方式等方面,探讨了这种新型课程教学的模式.最后,根据调查研究,分析了针对计算机专业特色的线性代数新型教学模式的教学启示.
一个函数在实数集上无限阶可导,这样的函数为实数集上的光滑函数.如果一个光滑函数f在x=a处函数值为零称x=a是函数f的零点,如果该光滑函数在此点处还满足:直到n-1阶导数都为零,但n阶导数不为零,这个零点称为是n阶零点,本文中证明f与x-a的n次幂之比还是光滑函数.
通过分步还原法制备了改性凹凸棒石黏土负载纳米零价铁/钯双金属复合材料(OA-Fe/Pd),并通过X射线衍射(XRD)、透射电镜(TEM)和傅里叶变换红外吸收光谱(FTIR)对其进行表征.以改性凹凸棒石黏土(OA)和改性凹凸棒石黏土负载纳米零价铁材料(OA-Fe)为对照,探讨了OA-Fe/Pd对溶液中4,4′-二溴联苯醚(BDE15)的去除性能,并考察了Pd负载量、材料投加量、BDE15初始浓度、溶剂条件和溶液初始pH对去除BDE15的影响.XRD和TEM表征结果表明纳米零价Fe/Pd双金属颗粒较均匀地分散
利用2012—2019年乌鲁木齐市6个国家级气象站夏季逐时降水资料,分析全市和不同区域近8 a逐时降水日变化特征。结果表明:(1)近8 a乌鲁木齐市夏季不同量级降水量和降水日数空间分布总体是由山区向郊区减小,一般性降水对总降水贡献最大。(2)全市和各区域逐时累计降水量和降水频次变化趋势较显著,增加速率明显大于下降速率,山区明显高于城区和郊区。(3)全市与山区降水量峰值均出现在16:00—00:00
本文以重要极限及其应用教学内容为例,结合案例,融入思政元素,既让学员理解了重要极限的“重要性”,延伸了其文化内涵,又增强了学员的民族自豪感和投身国防建设的强烈信念.
Reckless discharge of industrial wastewater and domestic sewage as well as frequent leakage of crude oil have caused serious environmental problems and posed severe threat to human survival.Various nature inspired superhy-drophobic surfaces have been succ
In the original Moth-Flame Optimization(MFO),the search behavior of the moth depends on the corresponding flame and the interaction between the moth and its corresponding flame,so it will get stuck in the local optimum easily when facing the multi-dimensi
利用1981—2019年西北地区4月降水站点资料、美国国家环境预报中心第二套再分析资料(NCEP/DOEⅡ)、美国国家海洋和大气管理局(NOAA)海温场资料,研究了西北地区4月降水的异常特征以及对应的同期环流场特征,寻找可能的前兆海温信号并讨论其影响机制。结果表明:(1)西北地区4月降水以全区一致性分布为主,具有明显的年际与年代际变化。(2)当东北大西洋至东亚上空存在一个"负、正、负、正"的异常波
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