【摘 要】
：
以AGV智能车系统作为研究对象,提出一种基于手机WIFI网络的AGV智能车数据监测系统,系统由智能车监测模块和手机模块组成.智能车监测模块采用STM32F1X单片机作为MCU,以HLK-RM04芯片作为无线传输模块.智能车安装的各种传感器实时采集各种车辆数据,STM32F1X单片机将上述数据数字化后通过串行方式发送给无线传输模块,无线传输模块通过WIFI网络发送给手机模块,手机模块接收数据并以图形界面显示,方便用户实时监测智能车的运行状况.智能手机携带及操作方便,大大提高了智能车参数测试和调试的效率.
【机 构】
：
苏州市职业大学计算机工程学院,江苏 苏州 215000
论文部分内容阅读
以AGV智能车系统作为研究对象,提出一种基于手机WIFI网络的AGV智能车数据监测系统,系统由智能车监测模块和手机模块组成.智能车监测模块采用STM32F1X单片机作为MCU,以HLK-RM04芯片作为无线传输模块.智能车安装的各种传感器实时采集各种车辆数据,STM32F1X单片机将上述数据数字化后通过串行方式发送给无线传输模块,无线传输模块通过WIFI网络发送给手机模块,手机模块接收数据并以图形界面显示,方便用户实时监测智能车的运行状况.智能手机携带及操作方便,大大提高了智能车参数测试和调试的效率.
其他文献
针对铝水制氢反应釜现有操作方式与反应过程控制无法实现自动化、数据采集处理能力差的问题,设计了一套铝水制氢反应釜控制系统.以西门子S7-1200PLC控制器为核心,对反应釜中铝水反应过程进行数据采集处理;以西门子触摸屏为人机界面,为操作人员提供了能够直接对反应釜进行监控以及对执行器进行控制的方式,增强了反应釜控制系统的可靠性,实现了对反应釜控制系统的实时监控.
随着工业自动化程度的提高,对设备的安全性和智能化要求也越来越高,同时对现场工程人员的维护压力,升级改造等提出了更高的要求.了解掌握载具系统内部的控制原理及故障产生的根本逻辑原因,成为突破EMS设备瓶颈的关键因素.而目前针对EMS载具整体框架的研究较多,但对载具内部原理的探究很少.本文着重以某型号载具小车系统为研究对象,分析其内部硬件设计原理和电路特点,并对出现频率高的故障进行详细的探究.
工程机械液压系统复杂,在高校的工程机械液压系统教学中是难点和重点,本文介绍一种基于PLC控制的液压实训台控制系统,该系统已成功应用于挖掘机系统实训台,可实现系统油路动态显示,液压故障设置,液压故障显示与报警,液压参数调整与测量等,是一种通用性高的控制系统,可以广泛应用于各种液压实训台的控制.
航管内话系统的构建可以使语音信号通过数字化方式更好的满足航空产业发展需要.对VOIP技术进行高水平应用,有助于航管内话系统的高水平应用.本文首先对VOIP技术在航管内话系统中应用存在的问题进行了总结,并结合航管内话系统应用的实际需要,制定了VOIP技术的优化应用策略.
基于平衡力法测量原理,研制一种动态摩擦力矩测量设备,可以满足外径尺寸35 m m～360 m m的中小型轴承批量快速测量要求,设备可施加不同轴向载荷,测量转速可调.经试验和使用证明,该设备操作简单,具有高的测量精度和测量效率.
随着全球绿色能源计划和我国国民经济发展建设的推进,充电机的功能性能、应用中存在的问题,已成为供需双方关注的焦点,本文针对这一现状,结合特殊条件下充电机实际应用的需求,提出了一种特种便携式智能充电机的应用研究实现策略,主要介绍了需求、系统构成、工作原理、硬件设计、软件设计、结构设计、验证情况.
本文详细记述了基于PXI总线技术的多路脉冲时序模块测试仪的设计方法、硬件设计、软件设计和测试使用结果.本测试仪主要实现对多路脉冲时序模块输入控制、装订时序数据、给出启动信号、检测模块的输出是否按照预定的时序输出,同时实现对模块的电压自动拉偏测试和全自动多次连续测试.本测试仪主要用于对工业和军用领域的多路脉冲时序模块进行测试,适用于对模块可靠性和稳定性的验证和检测.
针对电力网规模飞速扩大导致其结构愈加错综复杂,输电线路安全问题逐日增多,需要定期排查高压杆塔及其输电线路的故障,保障电网系统安全稳定运行的状况,提出了一种电力巡检四旋翼无人机自主控制系统,用以提升无人机巡检的效率,提高系统的稳定性.本系统的关键点在于自主飞行控制、定点悬停、自主避障以及路径规划.系统采用STM32F303CCT6芯片作为主控制器,采用GPS进行定点悬停,采用超声波测距实现无人机的自主避障.经过调试与验证,该系统能够实现四旋翼无人机的自主飞行控制,系统稳定可靠,具有一定的实用性.
提出了一种面向教学的工业机器人操作与运维实训平台,重点论述了该平台控制系统的设计与实现.平台控制系统程序主要分为PLC程序、工业机器人程序和上位机程序三部分.经过实际检验,该实训平台能够有效促进工业机器人相关实践教学的开展,帮助学生掌握综合知识和技能.
针对伺服电机在使用过程中运行速度和目标位置不可随意修改、运行状态可视性差等问题,提出一种M CGS触摸屏和伺服电机控制系统相结合的控制方式.重点研究了基于PLC的伺服电机控制系统和M CGS触摸屏的设计,M CGS触摸屏和伺服电机控制系统相结合,实现了伺服电机运行速度和目标位置人工可修改的操作灵活性;优化了伺服电机控制系统的易操作性;方便了伺服电机控制系统的检修与维护.实验表明:M CGS触摸屏修改伺服电机运行速度和目标位置方便快捷、可视化程度高、操作界面友好.