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随着先进制造技术的数字化、网络化、智能化，现场总线技术和嵌入式技术相结合必将产生深远的影响。文中介绍基于ARM的CAN—Ethemet总线通讯协议转换器的总体设计和实现ModbusTCP的设计架构，Modbus／TCPIP服务器端的设计。采用CAN总线协议与Modbus／TCPIP协议进行转换的方式来实现便捷低成本的协议转换器，着重介绍了设备的固件程序，驱动程序，应用程序的设计和具体实现。