NSGAII based multi-objective homing trajectory planning of parafoil system

来源 :中南大学学报：英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：hj11254

【摘要】

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Homing trajectory planning is a core task of autonomous homing of parafoil system.This work analyzes and establishes a simplified kinematic mathematical model,a

【作者】

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陶金孙青林陈增强贺应平

【机构】

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TianjinKeyLaboratoryofIntelligentRobots,CollegeofComputerandControlEngineering,AerospaceLife-Support

【出处】

：

中南大学学报：英文版

【发表日期】

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2016年12期

【关键词】

：

非支配排序遗传算法多目标优化问题轨迹规划系统翼伞多目标函数单目标优化模糊集理论 parafoil system homing trajector

【基金项目】

：

Project（61273138） supported by the National Natural Science Foundation of China, Project（14JCZDJC39300） supported by the Key Fundof Tianjin, China

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Homing trajectory planning is a core task of autonomous homing of parafoil system.This work analyzes and establishes a simplified kinematic mathematical model,and regards the homing trajectory planning problem as a kind of multi-objective optimization pro

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