深海采矿系统相关论文
深海采矿是一个极其复杂的工艺过程,深海集矿机作为采矿系统的随动中心,其行走控制系统是整个深海采矿系统的关键。开展集矿机行走......
深海集矿机作为深海底集矿作业的载体，其作业环境为无自然光、海底高压、未知复杂环境。如何依靠自身多传感器系统准确、实时地描述......
深海作业型机器人是一种在水深5000～6000米海底采集多金属结核的自主行走履带车辆,其防滑控制是整个深海采矿系统的关键技术。机器......
The compensation device of pitching and rolling movement is an important part of the deep-sea mining system. At the top,......
通过对深海多金属结核采矿系统发展的回顾,提出未来商业开采系统的总体设计思想. 并详细介绍了4个子系统的设计,认为目前最具有发......
扬矿管与升沉平台的联接装置是深海采矿系统的重要组成部分。扬矿管上端悬挂在海面采矿船的升沉平台上,下端通过中间仓、软管连接......
The experiment system of 1000 m deep sea mining system is built up with the similarity theory.Sine mechanism is used to ......
Deepwater deployment of offshore structures in different sea states was investigated. The whole deployment system was mo......
本试验利用摆动装置进行了带小圆管圆柱的流体动力系数的测量研究。首先用光体圆柱作为校核模型进行试验，将结果与已有资料进行比较......
以大洋采矿前期的湖试为例，介绍了AUV在矿产资源调查和深海采矿中的应用。在深海采矿系统作业前期，利用AUV调查湖底的地形地貌、结核......
针对具有颗粒粒级跨度大且粒径大特点的固液两相流系统,如深海采矿系统等,开发新型粗颗粒—均质浆体计算模型,该模型采用欧拉—拉......
据悉，近日，该所旗下时代电气SMD公司自主研制出的全球首套商业深海采矿设备在英国纽卡斯尔完成了陆上测试。该设备计划2016年在中东......
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以我国深海采矿海试系统设计方案为工程背景,构建基于海底履带式集矿机单刚体模型、扬矿管线多体离散元模型与水面采矿船运动学模......
随着人类对资源需求的不断增加以及陆上资源的枯竭,开采蕴藏在深海海底的矿产资源成为未来世界解决能源问题的一个方向。目前深海......
采用多体动力学建模仿真程序Recur Dyn/Track构建海底履带式集矿机多体动力学模型,实现了海底底质特殊力学模型在集矿机多体动力学......
近日,中国大洋协会组织牵头申报的＂十三五＂国家重点研发计划-＂多金属结核开采技术及试应用＂项目,已通过国家科技部立项并签订任务书. ......
介绍了虚拟技术的概念及其在国外工程机械等行业的应用情况。通过对国外深海采矿系统研发模式的分析 ,结合系统虚拟技术的特点和应......
简要介绍了虚拟样机技术的概念及常用软件,指出我国深海采矿系统的开发应大力采用虚拟样机技术,并介绍了利用虚拟样机技术进行深海......
建立６０００ｍ深海采矿系统压力检测仪表的选型前无借鉴。本文分析了传统和现代压力检测技术，认为建立在ＭＥＭＳ技术基础上的压力检测仪表与解决这一......
