Topology Search of 3-DOF Translational Parallel Manipulators with Three Identical Limbs for Leg Mech

来源 :Chinese Journal of Mechanical Engineering | 被引量 : 0次 | 上传用户：wangshuanghong2009

【摘要】

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自由(3-DOF ) 三度翻译平行操纵者(TPM ) 广泛地在过去的十年在工业和学术界两个都被学习了。然而， 3-DOF TPM 的大多数体系结构主要在设计者直觉，实验知识，或联合推理和 3-DOF

【作者】

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WANG Mingfeng CECCARELLI Marco

【机构】

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LARM:LaboratoryofRoboticsandMechatronics

【出处】

：

Chinese Journal of Mechanical Engineering

【发表日期】

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2015年4期

【关键词】

：

三平移并联机器人机构拓扑搜索腿机构四肢 TPMS 两足步行机器人三自由度设计师 topology search 3-DOF translational

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自由(3-DOF ) 三度翻译平行操纵者(TPM ) 广泛地在过去的十年在工业和学术界两个都被学习了。然而， 3-DOF TPM 的大多数体系结构主要在设计者直觉，实验知识，或联合推理和 3-DOF TPM 的拓扑学合成研究上被创造仍然被限制。以便为 3-DOF TPM 发现图案的地图集，拓扑学搜索为其手足能作为 5-DOF 连续剧链被建模的 3-DOF TPM 的枚举被介绍。3-DOF TPM 的建议拓扑学搜索被瞄准在一个两足动物机器人克服 LARM 腿机制的 3-DOF TPM 的设计答案的敏感。拓扑

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