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已经开发出一种新的潜艇设计概念并取得专利。其特点是湿表面积减少,耐压壳体独特,将布置的灵活性与球形固有的结构优势相结合。这种耐压壳体是一组相接球体,按几何相容性进行布置,其椭圆形剖面,流线形外形减少了摩擦阻力,增强了水下性能,双浆推进器的有效使用提供了更好的机动性,作为这种概念的例证,设计了一艘19.4m长的潜艇,调协有专门用于海洋学研究的首部观测拱顶,具有饱和潜水能力。用于潜航的推进动力装置是带铅酸蓄电池的柴电机组,深潜性能包括潜水员可达305m,工作深度可达762m。最大自持力为30天,人员容装能力为