【摘 要】
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本文提出增加弧焊机器人的自由度的意义，以多性能指标融合控制法计算适合度函数，利用遗传算法对９自由度工业用弧焊机器人与变位机协调运动系统进行了运动学优化控制，并针对空间复
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本文提出增加弧焊机器人的自由度的意义，以多性能指标融合控制法计算适合度函数，利用遗传算法对９自由度工业用弧焊机器人与变位机协调运动系统进行了运动学优化控制，并针对空间复杂焊缝进行了路径自主规划实验验证，结果令人满意．
In this paper, the significance of increasing the degree of freedom of arc welding robots is proposed. The fitness function is calculated by the multi-performance index fusion control method, and the kinematics optimization control of 9 degree of freedom arc welding robot and positioner coordinated motion system is realized by genetic algorithm. The autonomous path planning experiment is also carried out for the complex space weld, and the result is satisfactory.
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全面介绍了专家系统技术在焊接领域中的应用现状,并指出了焊接专家系统的发展方向.
The application status of expert system technology in the field of welding is full