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介绍了一种气动爬壁机器人的原型设计,该机器人新颖之处在于采用多个吸盘组成的吸附机构和气动柔性驱动机构,它可以在玻璃面上和平整的金属表面上蠕动爬行.主要阐述了爬壁机器人关键结构的设计、安全性分析、控制系统和运动实现.
气动多吸盘爬壁机器人
【摘 要】
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介绍了一种气动爬壁机器人的原型设计,该机器人新颖之处在于采用多个吸盘组成的吸附机构和气动柔性驱动机构,它可以在玻璃面上和平整的金属表面上蠕动爬行.主要阐述了爬壁机
【机 构】
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浙江工业大学
【出 处】
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液压与气动
【发表日期】
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2005年8期
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