【摘 要】
：
研究机载平台稳定性优化控制问题,机载稳定平台主要用于隔离载机角扰动对探测装置视轴指向稳定造成的影响。四框架中的外框架组件随动于内框架组件,使探测装置视轴始终处于零位,以保证其最大的搜索视场。以某机载四框架稳定平台外俯仰位置随动回路为研究对象,根据PID控制器的外俯仰框架位置随动回路建立了数学模型,提出使用遗传算法对PID参数进行优化整定,利用MATLAB/Simulink软件对回路模型进行了仿真。
【机 构】
：
武汉大学自动化系,西北核技术研究所,
论文部分内容阅读
研究机载平台稳定性优化控制问题,机载稳定平台主要用于隔离载机角扰动对探测装置视轴指向稳定造成的影响。四框架中的外框架组件随动于内框架组件,使探测装置视轴始终处于零位,以保证其最大的搜索视场。以某机载四框架稳定平台外俯仰位置随动回路为研究对象,根据PID控制器的外俯仰框架位置随动回路建立了数学模型,提出使用遗传算法对PID参数进行优化整定,利用MATLAB/Simulink软件对回路模型进行了仿真。结果表明,采用遗传算法优化后的PID控制器能够控制外俯仰框架更快速更平稳地随动于内俯仰框架,为机载平台稳
其他文献
民航飞机按照性能的导航(Performance Based Navigation,PBN)飞行程序自动飞行,能够极大地提高飞行的自动化程度。但是利用模拟机来验证PBN飞行程序周期长,成本高。虽然利用计算机仿真系统来验证PBN飞行程序效率高,但难点在于飞行程序的读入、飞行程序三维构建以及飞机模型建模。为此提出了实时仿真验证系统的实现框架,以飞行动力学以及运动学为基础,实现了导航系统的建模,对飞行程序
卫星在编队飞行任务分析与可视化动态场景仿真,能使多颗卫星保持相对协同工作,但与外界交互集成能力较差。为了能够成为HLA(高层体系结构)的联邦成员,设计并实现了连接STK与RTI的中间件。通过相关分析设计了STK-RTI中间件的功能结构,采用服务转换机制建立了STK/Connect模块功能函数和RTI标准服务之间的映射关系,实现了STK和其它联邦成员之间的交互,并在编队飞行仿真中对中间件的可行性进行
国家发展改革委近日印发了北京市城市轨道交通近期建设规划调整（2007-2016年）。根据规划，新增项目估算总投资为707亿元。
研究噪声源准确定位问题。针对当需要检测位置的噪声源处在多噪声发声的混合环境中,多个噪声强度特征信息发生混合,造成特定噪声强度特征信息混淆和丢失,传统的噪声特征定位的检测方法无法准确定位单个噪声源,为了解决准确定位,提出了混合声强度的多噪声源分割定位方法。通过建立声强度模型,然后提取声音强度信息,计算声强度的声源归属度,再以具有最大归属值的声强度作为当前分布声源来描述声音的特征,混合噪声中特定噪声源
研究服务器负载的准确测试。当前,混合协议的服务器工作过程中,节点直接负载不同的通信协议,这样节点之间的负载关系不是线性叠加的关系。传统的服务器负载测试方法,采用节点负载叠加规则,忽略了服务器节点之间这种非线性的存在,造成误差较大。为了避免上述缺陷,提出了一种基于兴趣特征遗传算法的大型混合服务器差异节点负载检测方法。提取服务器节点负载兴趣特征,并计算兴趣特征的权重,从而为服务器差异节点负载检测提供准
在复杂背景的运动目标实时检测算法的研究中,由于目标受到外界环境影响,目标不能正确提取。针对克服背景干扰因素提取,干净的目标像素,大多数背景建模与背景更新算法计算复杂,难以满足视频监控的实时要求。为解决上述问题,提出一种根据像素特征的背景差法,将目标的边缘特征融入减背景算法,通过对离散的目标边缘梯度像素进行网格密度聚类法实现目标像素的提取,采用改进的均值漂移跟踪算法,在DM642平台上实现目标检测与
研究系统速率优化提高问题。随着用户对系统的传输速率要求越来越高,传统的系统优化传输速率算法由于参数设置难,而造成算法复杂度特别高,使得系统的传输速率降低,为了解决上述问题,在基于误比特率和功率的分析基础上,提出了一种改进的最大熵算法优化系统传输速率方法。方法首先给出系统模型并提出自适应最大熵调制算法理论,然后在发送端和接收端能够完全知道信道状态信息的情况下,给出了最大化传输速率的低复杂度比特和功率
关于雷达图像优化,提高分辨率的问题,场景较为复杂的图像,固有噪声图像效果不够理想,对具有不同统计特性的像素点缺乏精确的区分。由于传统参数估计方法降噪效果不足,为解决上述问题,提出了一种基于纹理特征分类的参数估计方法。首先计算极化总功率图像的灰度共生矩阵,并提取纹理特征矢量,用K均值聚类的方法进行分类。然后根据分类结果,在滑动邻域窗内选取与中心像素同类别的像素用于参数估计。实验结果表明,改进的纹理分
研究FIRA机器人足球守门员的准确性站位设计。由于守门员站位不精确,导致失败。为了提高守门员对于小球危险程度判断的准确性及其站位的精确性,提出了以球门线为公共弦长、不同半径大小的圆形区域来划分场地,提取小球、场地和守门员的综合信息,通过小球与球门线的距离、射门角度以及速度判断场地区域的危险等级,进而采取不同的防守策略。同时提出一种新的基于"角平分线—中点连线中点"站位方法,综合运用其它不同的站位法
在粒子群优化算法的研究中,粒子群算法是根据鸟群觅食过程中的迁徙和群集模型提出的,用来解决优化问题的一种随机方法。由于传统二进制粒子群算法具有早熟收敛的缺点,为提高算法的速度和稳定性,提出将"鲶鱼效应"引入到算法中,有效增加优化过程中种群的多样性,进而使粒子能够跳出局部最优点,进入解空间的其它区域继续进行搜索,有效避免早熟收敛的发生,直到最后找到全局最优解。数值仿真表明,通过恰当地选取算法的相关参数