基于粘滑运动的研抛机床主轴控制系统研究

来源 :组合机床与自动化加工技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:drrrrr123
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
非球面光学零件研抛加工后,易产生毛刺、尖点和高频划纹等现象。为了提高光学零件的表面质量,在分析了精密研抛机床加工特点的基础上,提出了基于粘滑运动和重复控制相结合的Z轴控制策略,建立粘滑运动控制系统模型。根据加入粘滑运动后Z轴特性,采用重复控制来提高控制精度;并通过仿真进行对比分析。结果表明,采用粘滑运动和重复控制相结合的控制策略,可以提高Z轴的跟踪精度,进而可以有效消除影响工件表面质量的不良因素。
其他文献
电台或电视的节日类型决定了播音员或主持人语言有着各自的特点。为了更好地掌握语言表达技巧,对播音员与主持人语言表达方式上的同与不同进行了详细的分析。
生命课堂的研究已经成为现今教育界研究的热点问题。笔者结合自己"构建生命化音乐课堂"的实践,对当前音乐课堂教学中生命意义失落的表现及其原因进行了深刻分析,阐发了自己关
针对单面硬支撑动平衡测试机,进行了机器的动力学研究,分析了影响永久标定误差的因素,给出了板簧刚度、测力传感器安装刚度和预紧弹簧刚度的选取原则,制作了样机,进行实验测
以3-RRR并联平台为研究对象,阐述了一种建模设计及运动学与动力学仿真的研究方法,该方法在三维设计软件Pro/E环境下建立并联平台的虚拟样机模型,并将该模型导入到集仿真与分
20世纪80年代以来,我国在农村实行有别于城市的农民自给自足型的农村基础设施供给制度,导致农村基础设施建设明显滞后,远远不能满足农村发展、农民基本福利的需要。现阶段我
机器人技术发展到现在,虽然已经得到了突飞猛进的进步,但是对于并联机器人运动学正解的封闭解问题依然是机器人技术的瓶颈,在实际应用中采用广义几何法和方程组的数值解法等,
本研究对部分国家和地区的高中化学课程标准以及我国高中化学课程标准进行比较研究,基于文本分析开展"课程结构"、"化学核心概念的学习进阶"、"知识内容深广度"、"能力要求"
进入二十一世纪以来,我国经济经历了持续的高增长期,对高速公路等交通基础设施的需求日益增加,这就推进了我国加快交通基础设施建设的步伐。由于交通基础设施本身的特点,对其
新时期普通高中教育该如何定位引起了广泛争论,为清晰地认识这一问题,本文对我国普通高中教育定位进行了历史考察,梳理了不同时期的普通高中教育定位情况及相关讨论,探讨了影
随着经济改革的深入,我国城市化进程逐步加快,城市基础设施建设需求日益迫切。过去由政府包办城市基础设施建设的做法,由于地方经济与政府财政能力限制,已难以为继,城市基础