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在城市智能交通系统中,行驶车辆定位成为了关键问题。无线传感网是信息获得和数据处理的一种新模式,其节点定位技术为车辆定位提供了支撑。本文提出了基于无线传感网的城市智能交通车辆定位技术,采用TDOA技术和最小二乘法对行驶车辆进行初始定位,再利用改进的粒子滤波算法提高定位精度得到最终位置。实验证明,该方法可有效的提高定位精度且投入成本低。