【摘 要】
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针对目标场景三维重建难以兼顾视场范围和空间分辨率的问题，提出了结合相机和旋转双棱镜的成像系统。该系统可在不同双棱镜转角下形成虚拟相机阵列，同时利用导轨移动调整阵列虚拟相机的成像位置，还可在大视场范围内实现分区域的多视角图像采集。结合相机投影模型和双棱镜折射模型，提出了一种利用几何变换关系的阵列虚拟相机内外参数标定方法，建立了基于三角测量原理的分区域三维点云获取方法。在此基础上，提出了多视角图像重叠
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针对目标场景三维重建难以兼顾视场范围和空间分辨率的问题，提出了结合相机和旋转双棱镜的成像系统。该系统可在不同双棱镜转角下形成虚拟相机阵列，同时利用导轨移动调整阵列虚拟相机的成像位置，还可在大视场范围内实现分区域的多视角图像采集。结合相机投影模型和双棱镜折射模型，提出了一种利用几何变换关系的阵列虚拟相机内外参数标定方法，建立了基于三角测量原理的分区域三维点云获取方法。在此基础上，提出了多视角图像重叠区域的预先定位算法，结合迭代最近邻点算法实现由粗到精的分区域点云配准融合。实验结果表明，所提成像系统可以实现大范围高分辨率的三维目标重建，且采用由粗到精的点云配准算法，在提升运算效率的同时还能保证三维重建精度。
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