【摘 要】
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The observations of microorganisms revealed how they swim.As inspired by them,studies on artificial micro-robots with various actuation mechanisms have been thriving.To elucidate the essential concepts in understanding the dynamic behaviors of natural and
【机 构】
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Research Center for Fluid-Structure Interactions,Department of Mechanical Engineering,The Hong Konss
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The observations of microorganisms revealed how they swim.As inspired by them,studies on artificial micro-robots with various actuation mechanisms have been thriving.To elucidate the essential concepts in understanding the dynamic behaviors of natural and artificial micro-swimmers—so as to control the latter in future applications,in this paper,we summarize the historical achievements and describe our theoretical perspectives.We first introduce the studies on microorganisms and their propulsion mechanisms.After reviewing the basic principles and the development of the understanding of them,we take the flagellated micro-swimmers as an example to elaborate on the theories of their locomotion.We review the progress in actuation strategies of artificial flagellated micro-swimmers and then propose two possible strategies to realize the turning of a flagellated micro-swimmer—the key step toward steerability through remote fields.Finally,we describe the inadequacies of the investigations on this topic and our perspectives on future developments.
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