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本文主要介绍基于STM32和LM629的伺服控制模块设计,简述了该系统的整体设计方案。所设计的系统在整体上有比较高的精度,并且稳定性比较好,综合设计性能比较好,实时性比较高。
浅谈基于STM32和LM629的伺服控制系统设计
【摘 要】
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本文主要介绍基于STM32和LM629的伺服控制模块设计,简述了该系统的整体设计方案。所设计的系统在整体上有比较高的精度,并且稳定性比较好,综合设计性能比较好,实时性比较高。
【机 构】
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广东理工学院电气工程系
【出 处】
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数字技术与应用
【发表日期】
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2018年4期
【基金项目】
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广东理工学院“创新强校工程”科研项目《机器手关节驱动器》（GKJ2017002）
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