论文部分内容阅读
本文主要介绍基于STM32和LM629的伺服控制模块设计,简述了该系统的整体设计方案。所设计的系统在整体上有比较高的精度,并且稳定性比较好,综合设计性能比较好,实时性比较高。
浅谈基于STM32和LM629的伺服控制系统设计
【摘 要】
：
本文主要介绍基于STM32和LM629的伺服控制模块设计,简述了该系统的整体设计方案。所设计的系统在整体上有比较高的精度,并且稳定性比较好,综合设计性能比较好,实时性比较高。
【机 构】
：
广东理工学院电气工程系
【出 处】
：
数字技术与应用
【发表日期】
：
2018年4期
【基金项目】
：
广东理工学院“创新强校工程”科研项目《机器手关节驱动器》（GKJ2017002）
其他文献
随着经济社会的快速发展,社区建设的需求与日俱增,社区社会组织在社区公共服务提供、社区治理推进、社区资本构建及社区居民利益表达等多方面的作用日益突出,它不仅是实现居
<正>挺进新时代,高质量发展成为国有企业转型升级的主旋律和最强音。推动国有经济高质量发展,建立在质量、效率、动力变革基础之上,而创新则是驱动变革的深层动力。国有企业
本设计针对电池包连接器的生产工艺,设计出适用于连接器生产的自动插针机的泛用型控制系统,该系统具有一定的示教学习能力,按照示教学习软件功能模块进行增减,降低研发成本,
【背景与目的】急性早幼粒细胞白血病(APL)是急性髓细胞白血病(AML)的一种特殊亚型,占AML的10%~15%。APL起病急,病情凶险,常常伴有严重的出凝血障碍,既往治疗效果不佳,随着对
对日常现实的密切关注和对小说艺术的诗性思考是毕飞宇近年来小说创作的重要特点。对现实的关注与情怀是毕飞宇小说现实主义创作的起点,以现实之心去体验与思考,为毕飞宇小说
<正>一、课前自学学生课前自学直线、射线微视频,并完成自学提纲。(微视频截图)【点评】结合本课重难点,微视频中只选取了有关线的知识,没有涉及角的认识。学生通过课前观看