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加工过程中随着对精密度和加工环境的要求的不断提高，越来越需要在机床的结构和控制器原理这两者之间进行特殊的组合。近年来，为了补偿进给驱动系统的直接导轨的摩擦造成的影响，人们发明了大量的控制决策，例如［１］－［３］。他们虽然提供了各式各样的功能强大的非线性的机构，但通常又使用相当复杂的计算机算法来耗费系统资源。借助于先进的空气静压轴承技术（ＦＶＭ－空气－轴承）摩擦可以被彻底消除，因而直线导轨也就不存在