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JTAC(Joint Test Action Group)是一种通过ARM芯片的JTAG边界扫描口进行调试的仿真设备.它采用TMS、TDI、TDO、TCK与ARM内核通讯,不占用MCU的其它资源,比在线实时仿真器要廉价、简单,便于自制,是现在较流行的一种仿真器.许多公司开发的ARM开发软件,均支持JTAG仿真器.