无人机中继测控数据链设计

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目前无人机测控数据链多为无线视距传输,在山区等有障碍物遮挡的环境中往往工作受限。针对此种情况,首先介绍一种直通模式数据链的设计方案,并基于此种构架设计出一种中继模式的测控数据链系统。此系统搭载于无人机上,可实现中继无人机与任务机终端,以及中继无人机与地面站终端的双向实时通信,进而完成地面与任务终端之间测控通信链路的建立。系统采用中继前向链路与返向链路频率倒置的频分双工体制,简化了射频前端与天线的设计。此中继链路方案克服了微波视距传输的局限,有效拓展了测控通信距离,应用灵活、兼容性好、可靠性高,为复杂环境中
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