论文部分内容阅读
足球机器人采取基于路径最短的进攻规划的不足之处主要体现在时间上不能满足比赛环境实时性和高度动态性的要求。提出理想的进攻路径曲线应为时间最短的平滑路径,结合足球机器人的运动特点,采用基于Bezier曲线的方法拟合出该曲线。最后通过C＋＋程序代码实现了该方法,并在仿真实验平台FIRA Simurosot 5vs5上验证了其可行性和有效性。