基于Lego NXT的大鼠脑-机接口平台的设计

来源 :医疗卫生装备 | 被引量 : 0次 | 上传用户:milamiya2009
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目的:构建智能化控制的大鼠脑-机接口平台,该平台能够用于研究大鼠大脑对小车的直接控制。方法:采用Lego公司生产的NXT mindstorm智能机器人模块,搭建适合固定大鼠的小车。小车能够在迷宫中自由前进、后退和旋转。大鼠的神经信号通过TBSI无线神经记录系统传输到主控计算机并进行解码。解码后的指令发送到小车控制其运动。结果:大鼠能够控制小车在圆形迷宫获取水。结论:该平台证明大鼠能够通过大脑直接控制小车进行空间导航。
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