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针对机器人集成系统定位标定误差较大的问题,提出一种机器人集成系统定位标定测试方法。首先运用机器人微分几何学结合拉线编码器、陀螺仪传感器测量数据,并设计递推公式;然后依据国家标准关于三边测量法、惯性测量法和三角测量法测试数据统计分析的要求,识别机器人应用系统的误差;最后通过修正运动控制系统参数,实现机器人原点标定和参数补偿,使机器人集成系统达到运用场景要求。