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在目标跟踪问题中,被跟踪目标的尺度变化、旋转变化和遮挡都会造成跟踪精确度的降低或目标的丢失。针对这些问题,提出了一种基于马尔可夫随机场的目标跟踪方法,将运动目标跟踪问题看作是前景和背景的二值分类问题,建立前景背景分割的马尔可夫随机场模型,从而实现对前景背景的分类,以完成对运动目标的跟踪。试验证明,这种方法可以有效地克服前景目标的尺度变化和旋转变化以及遮挡给目标跟踪带来的困难。