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4月13日,由中国机床总公司党委副书记、副总经理吴放主持的第五届进博会技术装备展区宣介会在线上举行.来自中国国际进口博览局、国家会展中心(上海)、展商、采购商、专业媒体的二十余位代表于线上参会.
第五届进口博览会云招展聚焦高端装备
【摘 要】
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4月13日,由中国机床总公司党委副书记、副总经理吴放主持的第五届进博会技术装备展区宣介会在线上举行.来自中国国际进口博览局、国家会展中心(上海)、展商、采购商、专业媒体的二十余位代表于线上参会.
【出 处】
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起重运输机械
【发表日期】
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2022年7期
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针对四旋翼无人机负载变化影响轨迹跟踪控制精度的问题,提出一种四旋翼无人机自适应轨迹跟踪控制策略.根据动力学原理建立四旋翼无人机数学模型,在此基础上,结合四旋翼无人机系统欠驱动与强耦合的特性,将控制系统分为外环位置控制子系统与内环姿态控制子系统.考虑无人机执行飞行任务时负载发生变化,根据系统状态估计飞行器质量并补偿到外环位置控制子系统,结合滑模控制设计自适应滑模控制器,利用Lyapunov理论,证明了控制系统的稳定性.仿真实验表明,所提出的自适应轨迹跟踪控制策略有较好的跟踪性能与抗干扰鲁棒性.
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通过对典型建筑特性的研究,提出一种适用于综合能源方案规划阶段的冷热电负荷预测方法.该方法通过动态参数化建模的典型建筑模型,以EnergyPlus(一款建筑能耗模拟软件)为计算基础,根据项目地点、建筑外形、室内设计参数、围护结构等关键参数进行动态修正后,实现建筑负荷的预测,该方法具有更好的准确性和普适性.根据此方法开发出的计算软件,在某实际工程的规划中进行了验证,应用结果证实了该方法的实用性和准确性.
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