外骨骼作为一种可穿戴的智能化装备,在越来越多的场景下实现了成功应用,而愈加广泛的使用场景也催生了更加灵活的柔性外骨骼的产生。柔性外骨骼主体由柔性织物材料制成,非常灵活轻便,易于使用和部署,同时它也能为使用者提供非常可观的助力,帮助使用者节省体力、降低运动新陈代谢率。但由于其柔性较高,不同于刚性外骨骼,传统方法难以建模,更难以简单地检测到外骨骼姿态。同时柔性外骨骼还存在常见的随机绑缚问题、运动冲击问
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应用积分辅助函数法给出了微分中值定理在计算机代数系统Maple下的自动推证的实现程序,特别是成功解决了Maple中符号积分缺陷问题.该程序方法简单,相应的计算机程序功能强大,
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马克思的交往理论是当今学界的重要课题,作为唯物史观的重要内容,贯穿于唯物史观的发展全过程之中。研究马克思的交往理论,不仅是出于理论上的迫切需要,而且具有积极的现实意
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2017年,国际咨询工程师联合会推出了全新的FIDIC文件。基于为国内工程人员的使用习惯考虑,文章以1999版FIDIC合同条款为基本依据,将最新的2017版FIDIC与之进行了多方面的对比
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