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简要介绍介电弹性材料驱动器的基本原理、结构组成及其在机器人中的应用现状，重点分析介电弹性材料性能的理论研究进展，包括材料特性、本构理论、失效模式及稳定性等．总结介电弹性材料驱动器对柔性电极性能的要求，并对柔性电极工艺特性进行具体分析，深入探讨介电弹性驱动器目前所面临的挑战，对介电弹性材料驱动器在机器人系统中的应用前景进行了展望．