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本文从目前已有的各种接触型地面移动方式入手，讨论它们在复杂地形下快速机动行进的可能性，然后通过分析快速运动物体所应具有的理论特征，提出了一种崭新的地面移动方式，并进一步涉及了利用这一方式工作的自动控制系统的简要结构和基本算法。
复杂地形下物体快速机动行进的原理与方法
【摘 要】
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本文从目前已有的各种接触型地面移动方式入手，讨论它们在复杂地形下快速机动行进的可能性，然后通过分析快速运动物体所应具有的理论特征，提出了一种崭新的地面移动方式，并进一步
【机 构】
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黑龙江省牡丹江水泥集团计控处
【出 处】
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机械设计
【发表日期】
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1999年04期
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