【摘 要】
：
为解决花卉在没人看管的情况下也能实现自给补水，设计了壁挂式双关节自动浇花机器人。该系统采用PLC控制，运动系统由电动机、带轮、两个“关节”和两段手臂等组成，通过类似人手臂动作，完成作业半径内指定位置的精准滴灌。壁挂式结构可以节约空间，并充分利用位置优势，轻松实现对植物的给水，在办公室、家庭阳台、花店等场地尤为适用。经模拟仿真和实地检测，测试结果达到预期设计要求，系统运行稳定。该机器人设计理念先进，
【基金项目】
：
河北省高层次人才资助项目（A202001115）； 河北省高等学校创新创业教育教学改革研究与实践项目（2017CXCY276）；
论文部分内容阅读
为解决花卉在没人看管的情况下也能实现自给补水，设计了壁挂式双关节自动浇花机器人。该系统采用PLC控制，运动系统由电动机、带轮、两个“关节”和两段手臂等组成，通过类似人手臂动作，完成作业半径内指定位置的精准滴灌。壁挂式结构可以节约空间，并充分利用位置优势，轻松实现对植物的给水，在办公室、家庭阳台、花店等场地尤为适用。经模拟仿真和实地检测，测试结果达到预期设计要求，系统运行稳定。该机器人设计理念先进，系统扩展性好，操作简单，成本低廉，实用性强，极具推广应用价值。
其他文献
生态文明背景下对新工科旅游地学与规划工程专业开展系统生态美育教学具有重要意义，但目前相关教学实践和研究相对缺乏。在理论学习和实践调研的基础上，文章结合该专业学科特色和培养目标，对该专业学生进行了生态美育探索性教学，并调研了教学效果和不足之处，在此基础上构建了旅游地学与规划工程专业“理论教学—室内互动教学—室外实践教学”的三阶段式生态美育教学模式，可为该专业及相关专业的生态美育教学提供借鉴。
目的 探讨改良腹膜透析导管重置术的临床应用效果，为腹膜透析导管功能障碍患者寻找一种简单、安全、有效的术式。方法 对2013年5月～2019年12月于浙江大学医学院附属第一医院肾脏病中心的76例腹膜透析导管功能障碍的患者行改良腹膜透析导管重置术，观察手术前一般情况，手术相关指标，术后并发症等。结果 所有患者均顺利实施改良重置术。初次置管至发生导管功能障碍时间为（335.3±556.3）天。导致功能障
焚烧是生活垃圾处理的主要方式之一。生活垃圾焚烧产生的飞灰含有大量重金属以及高毒性物质二噁英，对人类和生态带来了巨大的危害，妥善处理飞灰成为亟待解决的难题。飞灰具有一定火山灰活性，含有大量氯离子和钠盐，国内外学者尝试将其作为辅助胶凝材料应用于水泥混凝土中，实现“变毒为宝”。围绕飞灰作为辅助性胶凝材料的可行性问题，首先对不同地域飞灰的物理化学性质进行了对比，然后全面综述了国内外已有研究中有关飞灰掺量、
以广东省1418个行政事业单位1418个样本观测值为研究对象，本文探讨了职工变革认知对政府会计准则制度改革的影响。研究结果表明：职工变革认知对政府会计准则制度执行效果具有显著正向影响；在经过一系列稳健性、内生性检验后，上述关系依然成立。进一步分析发现：（1）组织认同在职工变革认知和政府会计准则制度执行效果间具有中介作用；（2）内部控制削弱了职工变革认知对政府会计准则制度执行效果的正相关关系；（3）
燃料电池冷启动性能是阻碍其在低温地区商业化的主要因素之一。本文结合燃料电池冷启动过程中的温度变化与结冰情况，建立了面向控制的三阶燃料电池冷启动模型。针对阴、阳极冰体积分数不可测问题，提出了基于扩展状态观测器冰体积分数估计方法。在此基础上，针对燃料电池冷启动过程存在约束与耦合非线性的特点，提出了基于非线性模型预测控制的燃料电池冷启动系统优化控制方法，实现了提高冷启动系统快速性，降低耗氢量的双优化目标
二噁英被称为“世纪之毒”，可在环境中造成持久性有机污染和危害。自上世纪80年代在生活垃圾焚烧烟气中发现二噁英以来，各国学者针对二噁英排放控制开展了大量基础和应用研究；其中化学抑制剂可以从根源上抑制焚烧过程中的二噁英生成，一直是该领域研究热点。本文介绍了二噁英的生成机理以及现有控制策略，提出采用抑制剂的优越性；综述了二噁英抑制剂种类及抑制机理，包括较常采用的氮基/硫基抑制剂、碱性抑制剂和复合抑制剂，
本研究以新型主流媒体为研究对象,采用案例研究法,选取宁夏回族自治区2015-2020年间的6个公共危机事件进行多重个案的描述性分析。基于角色理论和危机传播理论,针对公共危机事件的阶段性不同特点,结合具体案例对公共危机传播中新型主流媒体的角色表现、角色失范等现象进行了系统分析,并尝试提出公共危机传播中新型主流媒体角色规范的实现路径。本文将公共危机传播中新型主流媒体角色建构为公共危机事件前的预警者;公
文章从现阶段碳达峰、碳中和政策保障出发，系统梳理了我国双碳目标的“1+N”政策保障体系，并对当前我国各行业减碳工作开展情况进行分析，从而探讨提出水利落实碳达峰、碳中和的相关实施路径。
质子交换膜燃料电池（proton exchange membrane fuel cell, PEMFC）汽车以其能量转换效率高、续航里程长、零排放等突出优势,在“双碳”目标的背景下引起了广泛的关注.然而,在低温环境下的冷启动问题成为限制其商业化和推广应用的一大障碍.因此,研究人员进行了大量的实验与仿真来研究燃料电池冷启动的衰减机理、水传输相变和传热机理以及启动策略优化.通过对冷启动电池的输出性能和
研究目的:十九大以来,习近平多次强调"铸牢中华民族共同体意识"。在"治国必治边、治边先稳藏"战略思想指引下,引导各族群众看到民族的走向和未来。"人类命运共同体"的提出打破了塞缪尔·亨廷顿"文明冲突论"的桎梏,为其他追求经济发展而又想维护国家主权独立的国家提供了中国方案。西藏作为中国与南亚各国之间的桥梁,西藏的稳定与发展关系到国家的伟大复兴。