RS556模块化步枪是奥地利斯太尔公司与德国莱茵金属公司联合研制的一款新型模块化战术步枪，拟参加德国2019年“联邦國防军突击步枪系统项目”竞标。该枪的原型是斯太尔公司2012年推出的STM556突击步枪，两者从外形上看非常相似。该枪采用活塞短行程导气式自动方式，机头回转式闭锁方式，半自动发射，配用5.56×45mm NATO弹。该枪机匣/护手采用铝合金材料制成，上机匣与护手采用一体式设计，充分保障了结构强度和顶部皮卡汀尼导轨的一致性，机匣两侧均设有手动保险、弹匣卡笋和空仓挂机解脱杆，方便左右手操作。枪管中部导气箍上方设有一段皮卡汀尼导轨，该导轨与护手顶部的导轨平齐，相当于延长了机匣/护手顶部导轨。枪管口部加装有消焰器，同时也有制退效果。护手前部左、右各侧设有两个枪管定位螺钉，用于枪管的快速装拆。弹匣采用透明材料制成，可以清晰地看到内部托弹簧及容弹量。枪托及握把均采用聚合物材料制成，枪托长度7段可调。该枪全枪长860mm（托缩）/960mm（托伸），枪管长406mm，全枪质量4.2kg。