【摘 要】
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在对车辆前轮转向机构进行运动分析的基础上，给出了参数优化设计的数学模型，提出了一种改进的遗传算法，并利用Matlab遗传算法工具箱对转向机构进行了优化设计，得到了满意的设计参
【机 构】
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中北大学山西省先进制造技术重点实验室,航天长征火箭技术股份有限公司研究院
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在对车辆前轮转向机构进行运动分析的基础上，给出了参数优化设计的数学模型，提出了一种改进的遗传算法，并利用Matlab遗传算法工具箱对转向机构进行了优化设计，得到了满意的设计参数．讨论了遗传算法的一些关键技术：如改进的二进制编码方法，基于惩罚项的适应度计算，遗传算子的构造，以及遗传终止法则等．计算结果表明：与复合形法相比，遗传算法使目标函数值减少了6．6％，取得了较好的优化效果，从而更有利于减小转向车轮的滑移量和轮胎的磨损量，同时也验证了遗传算法解决多约束、多变量类型优化问题的可行性和优越性．
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