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【摘 要】
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为了实现空间翻滚卫星(同时作自旋和进动的卫星)的消旋,提出了一种非接触式的卫星运动参数辨识方法。算法主要包含3个步骤:通过点云配准技术,获取相邻两幅点云之间的位姿变换
【机 构】
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中国科学院沈阳自动化研究所,中国科学院机器人与智能制造创新研究院,中国科学院大学,中国科学院光电信息处理重点实验室,东北大学机器人科学与工程学院
【出 处】
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激光与光电子学进展
【发表日期】
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2019年14期
【基金项目】
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创新基金(CXJJ-17S032).
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