合作靶标相关论文
为了通过视觉测量的方法实现小型空间机器人协同位姿的求解,设计了基于单目视觉的协同位姿测量系统。针对复杂的太空工作条件,设计......
针对单目视觉估计曲面物体位姿时世界坐标不易获得的问题,将双目视觉与合作靶标相结合,提出一种高效的曲面物体位姿估计方法。通过......
提出一种分段式位姿测量方法和系统的实现方案。利用柱面镜线阵相机的成像方程为远段图像测量子系统构建线性三维坐标测量模型,并......
随着计算机视觉技术的快速发展,视觉定位在各个领域得到了广泛的应用,视觉相当于机器人的“眼睛”,视觉定位系统的研究和设计是实......
空间机械臂需要在空间站外表面进行移动来实现表面巡检或抵达目标位置执行空间任务,需要通过对合作靶标的测量来获取空间机械臂与......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
学位
介绍了四光束激光扫描测量车身三维坐标的系统构成和基本原理，从系统PIN预处理输出的靶标回射信号的特点出发，为汽车车身测量传感器......
为实现工业机械臂多工位作业下末端工具与工件的精确对准,提出了一种基于单目视觉的对准技术。首先利用系统标定建立起各坐标系之......
