【摘 要】
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三维激光扫描是一种快速获取高精度点云的新技术,但由于受物体本身的构造、粗糙程度、纹理以及测量环境等因素的影响,获取的点云数据大多存在孤立的噪声点。针对文物点云数据
【机 构】
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西安交通大学电信学部,西安财经大学信息学院,西安财经大学实验实训教学中心,西北大学信息科学与技术学院
【基金项目】
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国家自然科学基金(61673319,61731015)资助项目,陕西省教育厅科研计划专项(19JK0842)资助项目,青岛市自主创新重大专项(2017-4-3-2-xcl)资助项目
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三维激光扫描是一种快速获取高精度点云的新技术,但由于受物体本身的构造、粗糙程度、纹理以及测量环境等因素的影响,获取的点云数据大多存在孤立的噪声点。针对文物点云数据模型中复杂噪声难以去除的问题,提出一种几何特征保持的点云去噪算法。首先通过栅格划分删除点云中的大尺度噪声;然后定义点云中数据点的曲率因子和密度因子,并通过对其加权构造模糊C均值聚类(Fuzzy C-means clustering,FCM)的目标函数;最后采用该特征加权FCM算法删除小尺度噪声,从而实现点云的去噪处理。实验结果表明,该几何特征保持
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