点云密度相关论文
机载LiDAR点云是获取高质量数字高程模型（Digital Elevation Model, DEM）的主要数据源,而地表粗糙度作为DEM的主要派生产品,在地学研......
点云密度是激光雷达技术的重要参数，点云密度对森林遥感反演指数的提取有重要影响。以1600m×1450m大小的无人机激光雷达数据为实验......
红树林是一种特殊的湿地类型。它生存环境的独特性促使红树林生态系统容易受到人类活动的影响,提高了实地调查的难度等级,使得红树......
针对RGB-D相机拍摄目标的深度信息复杂导致RGB-D图像拼接出现错误的现象,提出一种基于深度信息改进的RGB-D图像拼接技术.首先使用......
机载LiDAR点云数据以其高精度、高密度、高效率及产品丰富等特点已经成为国家经济建设、社会发展和国家安全的基础性、战略性信息......
小光斑激光雷达可以同时获得森林的垂直及水平结构参数,因光斑直径较小,可以做到森林单木结构参数的准确估计,进而推广到样方甚至......
对点云密度与数字高程模型(digital elevation mo-del, DEM)产品质量之间的对应关系进行研究,以获得具有指导意义的参数。首先依据......
为了解决地形、走向复杂、点云密度不均匀的输电线路的电力线提取精度低的问题,提出了一种高效的电力线自动提取和重建方法。首先......
为了提高立体像素法对单木叶面积指数(leaf area index,LAI)的反演精度,探讨了点云密度和体素大小对单木LAI反演结果的影响。获取......
为满足智能农业机器人路径规划中障碍物检测的需求,针对传统双目视觉中用于障碍物检测算法的局限性,提出基于点云图的障碍物距离与......
提出一种基于k-邻域密度（即后．邻域中的点云密度）的离散点云简化算法，并给出了在三角网格重构中的实现。该方法不仅可以保证实物模型重......
基于地面三维激光扫描仪逐线扫描的测量方式,推导出任意空间平面内单位面积含有的扫描线列数及各扫描线包含的扫描点数,并由此得到......
三维激光扫描技术又称实景复制技术,近年来在工程领域得到了广泛的应用。本文从城市轨道交通运营隧道存在的变形监测需求和三维激......
LiDAR技术在电力巡线中逐步发挥着重要作用,设定怎样的点云密度、确定怎样的作业模式是电力巡线前期工作的重要环节。本文利用同一......
为向变量喷雾系统施药量的计算提供数据基础,提出了靶标喷施区域叶面积密度参数的计算方法。靶标三维点云数据由二维激光雷达传感......
混合像素的存在会给点云后续处理与应用带来干扰,针对如何在原始扫描点云中自动识别混合像素的问题,从扫描仪的工作原理着手分析了......
机载激光雷达获取的点云数据是分布于对象表面的三维坐标点,由于受多种因素的共同作用,用户得到的点云在空间上是呈离散分布的,局......
不同平台的激光扫描设备，以其数据获取的高效性和扫描视角的互补性已成为智慧城市三维数据快速获取的重要手段。论文从原始LiDAR点......
在点云数据处理领域,针对现有特征点提取算法容易出现错判与漏判的问题,提出一种基于点云法向量与密度相结合的特征点提取算法。在......
三维激光扫描是一种快速获取高精度点云的新技术,但由于受物体本身的构造、粗糙程度、纹理以及测量环境等因素的影响,获取的点云数......
以山东省泰安市徂徕山林场和重庆铁山坪林场为试验区,分别于2005年5月和2006年9月获取了低密度和高密度的LiDAR点云数据,分别进行......
水下抛石为隐蔽工程,其抛石效果评价是工程项目验收的重要部分,对工程质量评价有重要意义。为此,以张家港市老海坝河段整治工程的......
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针对目前密度提取方法提取的密度信息不能表现点云局部分布信息和分布随机性的缺陷，提出结合随机分布估计的密度提取方法。该方法采......
水下抛石检测过程中常将多波束测深系统扫测所得的高密度点云水深数据进行一定尺度的抽稀处理,但不同抽稀方式对原始点云密度的影......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
针对飞机蒙皮表面扫描点云中铆钉自动提取的问题,对点云密度计算、基于区域增长的点云聚类、主成分分析投影、随机一致性采样圆拟......
毛竹（Phyllostachys edulis）林是一种特殊的森林类型,具有高效的固碳能力、良好的经济和生态价值,在促进乡村经济发展和减缓气候变化......
以黑松、马尾松、荔枝、相思树为对象,采用地基激光雷达获取点云数据,基于点云体素化理论,分割叶片点云,建立"叶片—体素"的投影关......
三维激光扫描仪在采集点云数据时,由于自身或周围环境的遮挡会造成点云数据的不完整,即点云数据存在孔洞。不完整的点云数据会影响......
失叶率是一个定量化反映林木叶部受损严重程度的指标,通过计算林木失去的叶量占总体叶量的比例实现林木受灾程度的评估,可为森林灾......
地面三维激光扫描技术能够快速完整、高精度地获得测量目标的三维点云数据，在微观尺度的侵蚀监测方面具有很大的优势，微观地形具有地......
为快速鲁棒地检测结构化道路边界,提出一种基于HDL-64E激光雷达点云密度的道路边界增强检测方法。通过建立虚拟雷达模型,利用点云......
通过对小光斑激光雷达离散点云数据进行处理,提取了6个变量参数分别用于估测针叶林叶面积指数,为了提高模型估测精度及弥补单变量......
针对散乱点云模型的边界点检测问题,提出一种通用型的算法。建立目标点的K邻域作为局部参考数据,采用最小二乘法拟合K邻域的微切平......
点云密度是机载激光雷达(light detection and ranging,LiDAR)点云数据的重要特征,也是硬件制造、数据采集、数据处理及数据应用中......
机载激光雷达(LiDAR)扫描被测地形获得激光点云,进而重建被测地形的三维图像。机载激光雷达测量过程中,机载平台姿态角时刻发生波......
在使用点云FPFH(Fast Point Feature Histograms)特征进行三维物体识别或配准时,人为主观调整邻域半径计算FPFH特征描述符具有随意......
针对点云切片的截面数据可能存在不连续的特征曲线对拟合造成误差的情况，提出对每个截面数据将不连续的特征曲线点集分割成连续的特......
[目的]通过对微地形DEM的最佳点云密度进行分析研究,从中选取出最佳点云密度,以实现高效、快速获取地表微地形观测结果的目的,既可......
