一种新的基于Kruppa方程的摄像机自标定方法

来源 :计算机学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：jianlzho

【摘要】

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主要针对传统的基于Kruppa方程的摄像机自标定算法的欠鲁棒性提出了一种新的二步式标定方法.在新标定方法中,首先利用传统的LM优化算法或遗传算法求解出Kruppa方程中通常需要

【作者】

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雷成胡占义吴福朝 TSUI H T

【机构】

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中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室,中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室,香港中文大学电子工程系

【出处】

：

计算机学报

【发表日期】

：

2003年5期

【关键词】

：

计算机视觉二维图像摄像机自标定方法 KRUPPA方程 Kruppa equation camera self-calibration genetic al

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主要针对传统的基于Kruppa方程的摄像机自标定算法的欠鲁棒性提出了一种新的二步式标定方法.在新标定方法中,首先利用传统的LM优化算法或遗传算法求解出Kruppa方程中通常需要被消去的比例因子,然后再利用线性方法完成对摄像机的标定.大量的仿真和真实图像实验表明,该方法可以大大提高基于Kruppa方程标定算法的鲁棒性及标定精度.

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