【摘 要】
：
由于PD型模糊控制器缺少积分项,所以稳态的控制精度不容易得到保证。本文提出了一种保证稳态精度的模糊控制方法以提高传统模糊控制器的稳态控制精度。这种模糊系统能够选择
论文部分内容阅读
由于PD型模糊控制器缺少积分项,所以稳态的控制精度不容易得到保证。本文提出了一种保证稳态精度的模糊控制方法以提高传统模糊控制器的稳态控制精度。这种模糊系统能够选择运行一个传统的模糊控制器或者一个积分控制器,当运行积分控制器的时候,此积分控制器与一个稳态输出值的和为控制系统输出。根据不同的状态水平,在传统模糊控制器和稳态值输出之间可以进行平滑的切换。对于PMLM控制系统,当接近稳定状态的时候,保证稳态精度的模糊控制系统的输出是稳态值和变量值这两部分的和。实验结果显示这种保证稳态精度的模糊控制系统比传统的PI
其他文献
【摘 要】本文阐述民族地区的志愿者服务需求，认为民族地区志愿者需要有深刻的思想觉悟和深厚的家国情怀、无私的奉献精神、更强的社会责任感与担当意识，从国家层面的引导、社会层面的支持、学校层面的教育、个人层面的响应等方面提出服务民族地区的大学生志愿者培育策略。 【关键词】民族地区 志愿者 服务 培养 策略 【中图分类号】G 【文献标识码】A 【文章编号】0450-9889（2020）04C-000
本文阐述"真意美术"的教学主张,提出"真实""真趣""真情"的艺术教学原则,论述"真意美术"的实施策略:通过真实艺术表达、真趣艺术创作、真情艺术流露,拓宽美术视野;在课堂活动
以某海洋平台生活区为例构建火灾风险数学模型,利用FDS火灾数值模拟软件分析烟气的蔓延规律、结合不同类型舱室可燃物种类以及人员应急撤离运动情况的量化分析,确定危险舱室
【摘 要】本文阐述高职应用力学课程中网络课程平台的应用目的和意义，分析應用力学网络课程平台应用中拟解决的能力衔接、数据存储、后台监控、实现功能、后台维护等关键问题，从平台模块的设计及功能应用、微课资源的设计和开发、线上线下相结合考核模式的实施等方面论述应用力学网络课程平台的具体应用。 【关键词】应用力学 网络课程平台 微课 应用 【中图分类号】G 【文献标识码】A 【文章编号】0450-98
【摘 要】本文从高校体育课程培养目标逆向发展、高校体育教学忽视其根本的功能、教育现代化对体育教学评价提出更高要求等方面分析新时代背景下高校体育教学改革面临的挑战，提出转变体育教学理念、探究新型教学模式、开展多元化的体育活动、构建大学城教育资源共享机制等高校体育教学改革构想。 【关键词】新时代 高校 体育 教学改革 构想 【中图分类号】G 【文献标识码】A 【文章编号】0450-9889（20
制度供给在边疆治理中具有特殊重要的地位,实际上,边疆治理就是国家不断地通过制度供给来达成治理目标的实践。边疆治理现代化对制度供给的价值取向与要素构造具有内在规定性
近年来,农村环境保护工作愈益成为政府民生工作的一个重要领域。本文选取A县10个典型行政村为调查样本,围绕＂法治化乡村环境治理＂进行了专题调研,以问卷调查、深入访谈等方式,