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针对船舶、储罐等大型构件的焊接，研制了用于大型构件横焊的机器人，该机器人由轮履式爬行小车、精密十字滑块、激光焊缝跟踪系统、控制系统组成。激光焊缝跟踪系统实时检测焊缝偏差，十字滑块快速调节焊枪位置消除偏差，控制系统根据十字滑块的位置变化情况，控制小车运动，
大型构件横焊机器人的研制
【摘 要】
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针对船舶、储罐等大型构件的焊接，研制了用于大型构件横焊的机器人，该机器人由轮履式爬行小车、精密十字滑块、激光焊缝跟踪系统、控制系统组成。激光焊缝跟踪系统实时检测焊缝
【机 构】
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南昌大学机器人与焊接自动化江西省重点实验室,南昌航空大学航空制造工程学院,清华大学机械工程系
【出 处】
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焊接
【发表日期】
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2011年2期
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